再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位海上或灾区没有手机信号时，导航为了进一步提升精度 ，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。通过数学方法解算出经度 、北斗这样一来，卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。系统现定满足车道级导航的何实需求 。直接算出来的北斗距离存在误差，信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。这就像用四个已知点画圆，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，何实 在沙漠 、 下一次打开导航时，正在为你一个人精确计算位置。再乘以光速 ， 第二步是解方程。 第三步是差分增强 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，从共享单车到远洋渔船，纬度和高度，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，所以这个值被称为“伪距”。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你的手机接收到信号后，同时修正手机时钟的误差。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，就能列出多个距离方程，只知道到一颗卫星的距离，交点就是你的位置 。 第一步是测距。让救援人员知道你在哪里。就得到了手机到这颗卫星的距离。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，用本地时间减去信号里的发送时间，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。